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　　支腿受力传感器能实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时应及时发出警告或终止当前动作。需要补充的人工智能从来不是万能的,这种轴式重力传感器通常只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，因此存在误信号和漏信号的可能。

 

　　2、检测整车水平度的倾角装置

 

　　在施工过程中应注意检测整车水平度的倾角装置和检测支腿受力的传感器。一般倾角传感器能够感应整车的水平度，实时发送水平角度信息，可有效地避免因地面缓慢沉降引起的整车倾翻。倾角传感器的作用在于实时测量整车倾斜的角度。倾角传感器测量精度一般高于0.05度。能过滤掉发动机及打泵震动引起的微小震颤，当左右角度大于3度或前后倾角大于5度时会触发报警。